Straż Ogniowa została powołana w 1926 roku z inicjatywy ówczesnego proboszcza parafii Zwola księdza Stefana Nazarewicza. Prezesem został ksiądz Nazarewicz, komendantem Ignacy Salamonik, a skarbnikiem Adam Chudek. Straż liczyła wtedy 11 członków i została zarejestrowana w 1927 roku.
Na początku działalności dochody jednostki stanowiły darowizny i kwesty oraz zyski z przedstawień teatralnych. Za zgromadzone pieniądze zakupiono hełmy, pasy, topory i dwa beczkowozy. Od początku istnienia straż ofiarnie uczestniczyła w gaszeniu pożarów. Organizowała zabawy taneczne, aktywnie gromadząc fundusze. W 1930 roku kupiła za nie pierwszą sikawkę ręczną, a w roku następnym żelazny konny wóz strażacki. W 1933 roku strażacy zbudowali remizę strażacką, w której organizowali zabawy taneczne i przedstawienia teatralne.
W 1944 roku jednostka zakupiła pierwszą motopompę. Za prężną działalność otrzymała w 1957 roku sztandar. W 1960 roku zbudowano Dom Strażaka. Pierwszy samochód Star 25, a także motopompę P03, jednostka pozyskała w 1967 roku.
W tym samym roku zainstalowano syrenę alarmową.
Za aktywną działalność pożarniczą w 50. rocznicę istnienia OSP Zwola otrzymała samochód Star 28 oraz nowy sztandar ufundowany przez mieszkańców. W 1988 roku na wyposażenie jednostki wszedł nowy samochód Star 200, który służy druhom do dzisiaj.
W 2004 roku przy pomocy gminy przystąpiła do rozbudowy i modernizacji Domu Strażaka. Prace zakończono w 2006 roku, a budynek oddano do użytku w 2007 roku. 9 marca 2008 roku została powołana Jednostka Operacyjno-Techniczna III kategorii, w skład której weszło 15 przeszkolonych druhów w zakresie działań ratowniczo-gaśniczych.
Obecnie Ochotnicza Straż Pożarna w Zwoli liczy 40 członków czynnych, 3 honorowych i 16 członków chłopięcej Młodzieżowej Drużyny Pożarniczej. W skład zarządu wchodzą:
Prezes – Kamil Dadas
Wiceprezes Naczelnik – Łukasz Dadas
Wiceprezes – Karol Smułka
Z-ca Naczelnika – Grzegorz Dadas
Sekretarz – Piotr Dadas
Skarbnik – Bartłomiej Dadas
Gospodarz – Jakub Bytniewski
Kronikarz – Michał Dadas
Członek – Józef Rogala
Komisja Rewizyjna
- Przewodniczący – Szymon Bytniewski
- Wiceprzewodniczący- Patryk Dadas
- Sekretarz- Marek Odziemczyk